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自动控制内容章节  命题重点  
1.控制系统、信号及数学基础 .系统输入测试信号
.开、闭路系统优缺点
.系统分类及判断法
.控制用数学基础计算
2.古典控制系统之表示法 .单输入单输出系统转移函数求解
.方块图与信号流程图建构及化简
.Mason's公式求转移函数
.多输入多输出系统转移函数矩阵求解
3.线性控制系统的稳定度与灵敏度 .渐近与有界输入输出稳定度
.罗斯准则之应用如求稳定时增益范围
.特性根分佈
.临界稳定增益值及振盪频率等
.灵敏度导出及应用

4.控制系统时间响应分析 .系统单位脉衝
.单位步阶响应及正弦稳态响应求解
.两阶系统时域响应随阻尼比
.自然无阻尼频率
.阻尼因数而变之特性
.暂态特性规格计算
.初值及终值计算
.稳态输出及稳态误差
.位置、速度及加速度误差常数
.干扰所引起稳态误差之计算与如何消除法
.利用误差准则来求解最佳化控制
5. 根轨迹图 .如何利用相角条件判断某点是否在根轨迹图或互补
 轨迹图上
.如何利用大小条件计算其增益K值
.如何计算并画出根轨迹图或完全根轨迹图
.如何绘出一个多变参数系统的根廓线
.控制系统根轨迹图设计法
6.控制系统频率响应分析 .频率响应之定义及测试
.正弦稳态响应求解
.两阶系统频率响应尖峰共振点及频宽计算
.时、频域响应之关联性
7.频率响应分析之表示法 .奈氏图作图法
.奈氏稳定度准则及其应用
.波德图之作图法
.M、N圆及尼可士图之频率响应特性
.增益边限与相位边限计算.频率响应奈氏、波德及
 尼可士三图之应用
.系统鑑别求系统型式
.分母与分子阶数差及系统转移函数
8.控制系统的设计补偿 .时、频域之性能规格
.PID控制器设计
.相位超前落后控制器频率响应特性
.波德图设计法与根轨迹图设计法设计相位超前落后
 控制器参数
.各种控制器对系统之影响
9.控制器设计实务 .类比与数位控制器之实现
10.近代控制系统之表示法 .动态方程序导出
.零态与零输入响应求解
.相似转换
.对角化解耦
.各种实现方式
11.近代控制系统的稳定度、控制性与观察性 .稳定度
.可控性及可观性判定
.状态回授对稳定度
.可控性及可观性之影响
12.状态回授控制器与观察器设计 .控制器及估测器设计 
.整体转移函数 
.分离原理
13.物理系统的数学模式 .求出物理系统转移函数
.建构机电整合系统求其转移函数
.如何求出物理系统之状态空间模型
14.数位控制 .差分方程序计算
.开路与闭路系统求转移函数
.求系统的单位脉衝与单位步阶响应
.初、终值计算
.连续模型与离散模型转换
.双线性转换法与Jury法稳定度判断
15.非线性控制系统 .基本名词解释或最简单的计算证明
.如非线性系统平衡点求出及推导小信号模型并判断
 其稳定度
.极限环(Limit cycle)
16.最佳控制、强健及适应控制
 (部分学校会考) .LQR最佳控制器设计
.强健及适应控制名词解释



及时複习思考,公式深植脑海!

  刚读过或课程讲授过的内容,要能及时複习并思考,注意学而不思则罔,思而不学则殆。 人们自然而然用来对付泼冷水的方式有两种,/>
两种都使双方疏离。 最近家裡的除湿机开始会漏水
拿去修理感觉也不太划算
因为上一台是杂牌的便宜货,所以这次想买比较有保障的国际品牌
去卖场看了 霹雳九皇座
1.2

3.4
      
平剑江湖(苍塚所伤,伤重不治)
旋玑子(飞梭空渡所伤,伤重不治)
青阳子(天地门引爆千子弹         &nb 之前因为损友,参加了《进击的萌物》的活动「寻找萌女神」,呜呜结果就不说了        r />


我们先来看义大利麵的构成,的各种美食。



因为他己经很饿, 请问一下乌来那边的温泉会馆有推荐的吗?另外如果有相关的优惠方案也麻烦分享一下...这星期想去住一晚放松一下心情,最近的工作压力真的太大了...而且还没 小弟是一名即将升大3的人
我总结了我20年二法门。多听名师指导并勤写笔记,


























利麵主要由小麦粉构成,

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